Herausforderung
Das Projekt stellte von Anfang an eine einmalige Gelegenheit dar, unser flexibles Montagemaschinenkonzept auf die Produktion eines großen und komplexen Strukturteils anzuwenden.
Die Kundenanforderungen an die Ausrichtung der Komponenten sowie die Vielfalt der erforderlichen Montagewinkel machten unsere Montagemaschine für flexible Buchsen zur idealen Lösung für die Projektanforderungen. Die Anwendung besteht aus der Montage von 9 Komponenten auf einem Hilfsrahmen aus Aluminiumguss mit insgesamt 10 verschiedenen Komponententypen.
Vor der Montage erfolgt eine Erkennung der Komponententypen und ihrer Winkelausrichtung (mittels künstlicher Sichtgeräte), um ihre korrekte Montage gemäß den Spezifikationen des Plans zu gewährleisten.
Die vollständig automatisierte Zelle umfasst 3 Lade-/Entladeroboter, automatische Beschickungseinheiten und ein vollständiges Rückverfolgbarkeitsmanagement von der Eingabe des bearbeiteten Teils bis zu seiner Ausgabe (auf dem Versandbehälter) im montierten, gekennzeichneten und geprüften Zustand.
ARBEITSFOLGEN
Einführung von Lagern
Pressen aller Komponenten mittels einer elektrischen Presse, mit Positionierung des Teils in verschiedenen Winkeln mittels eines Roboters und vorausgehender Ölung einiger Komponenten, um den Einsetzvorgang zu erleichtern.
Flexible standardisierte Lösung, wie von Gaindu (EP3072630B1) patentiert
ARBEITSFOLGEN
Kennzeichnung und Inspektion
Nach dem Montageprozess wird das Teil mit einem Laserbeschriftungsgerät markiert, danach wird die korrekte Markierung mit einem Bildverarbeitungssystem überprüft.
Nach der Markierung wird das Teil von einem Drehtisch in einer Freidreheinheit entfernt, um durch die Sichtprüfung auf mögliche Guss-/Bearbeitungsfehler bewertet zu werden. Nach dem Inspektionsvorgang wird das Teil in die Zelle zurückgeführt.
ARBEITSFOLGEN
Palettiert
Sobald das Teil fertig montiert und mit den entsprechenden Prozessdaten gekennzeichnet und vom Anlagenfahrer geprüft ist, wird es vom Roboter in die Behälter des Endkunden entladen.
Diese Anlage ermöglicht den Austausch von Behältern außerhalb der Zelle ohne die Unterbrechung der Produktion, wodurch die Produktivität der Zelle aufrechterhalten wird.
Integrierte Technologien
Messung
- Möglichkeit der Ergänzung der Baugruppen durch In-Prozess-Messungen, um realteilabhängig variable Abmessungen zu gewährleisten.
- Messsysteme durch die Integration von Fremdgeräten oder eigenen Systemen mit marktüblichen Messsonden
- Wir nutzen die Maßeinheiten, um beispielsweise auf der Grundlage der erhaltenen Werte Referenzpressmaße zu generieren, um 100% der Teile zu gewährleisten.
- Bei der Integration eines Messsystems schließen wir immer die Mittel zur Systemkalibrierung, entweder durch manuelle Verfahren oder mit Einbaus in die automatisierte Anlage, ein.
MARKEN
Pressen
- Steuerung der Montageprozesse, um Komponenten zu pressen und während des gesamten Zyklus die Parameter zu überwachen.
- Bei Gaindu haben wir mehr als 300 elektrische Pressen eingebaut, mit denen wir alle Typen von Komponenten und Baugruppen montiert haben. Montagevorgänge von Motoren, Aufhängungen, Getrieben, usw..
- Wir sind der offizielle Vertriebspartner des Herstellers von Elektropressen JANOME in Spanien, da wir direkt mit diesem Unternehmen im Bereich der Bestätigung und Erweiterung von Montagevorgängen mit Elektropressen zusammengearbeitet haben.
- Wir orientieren uns stets an unserer Berufung zu kundenorientierten Lösungen und fokussieren uns bei der Gestaltung unserer Anlagen auf die bewährten Marken und Vorzüge unserer Kunden. Dies hat uns dazu veranlasst, mit den weltweit führenden Herstellern von elektrischen Pressen zusammenzuarbeiten, und bietet uns den Vorteil, unsere Lösungen zuverlässig unter Einbeziehung aller dieser Marken anbieten zu können.
MARKEN
Förderer
Maßgeschneiderte Lösungen abhängig vom zu transportierenden Stück, von seiner Größe und der gewünschten Ausrichtung.
- Palettenförderer
- Rollenkettenförderer
- Bandförderer
Auf die Prozess-/Layoutanforderungen des Kunden zugeschnittene Lösungen:
- Getrennte Eingangs- und Ausgangsförderer
- Transportschlaufen inklusive Kurven
- Palettenförderer mit Hebevorrichtungen an jedem Ende und mit zwei Transporthöhen
Wir haben die Möglichkeit, Standardgeräte von Drittanbietern sowie unsere eigenen Konstruktionsförderer einzubauen. Unsere Produktentwicklung umfasst selbst entworfene pneumatisch betätigte Anschläge.
MARKEN
Roboter
- Bei der automatischen Be- und Entladung unserer Maschinen gewährleistet der Einbau von Sechsachs- und kartesischen Robotern hocheffiziente Lösungen.
- Wir haben umfangreiche Erfahrung in der Integration von Robotern verschiedener Marken, nicht nur für die Handhabung, sondern auch als Schlüsselwerkzeug in einigen unserer standardisierten Montagelösungen.
- Herstellung und Einbau selbst entworfener Greifer (EOAT), die an die Anforderungen der jeweiligen Anwendung angepasst werden.
- Simulationsdienstleistungen des gesamten Roboterzyklus, um den Vorgang unter Taktzeitbedingungen sicherzustellen und eventuelle Kollisionen oder Interferenzen zu vermeiden.
MARKEN
Zuführung
- Bei der Automatisierung von Prozessen stellt die automatische Zuführung von Bauteilen einen grundlegenden Aspekt für die Autonomie der Zelle dar.
- Es gibt mehrere Alternativen auf dem Markt, um die zu montierenden Komponenten automatisch zuzuführen. Bei Gaindu analysieren wir jeden Fall individuell, um die beste Alternative anzubieten, wobei Schlüsselaspekte wie Geschwindigkeit, Schutz des Teils oder die erforderliche Ausrichtung Berücksichtigung finden.
- Unter den Alternativen, mit denen wir arbeiten, stellen wir Zuführungen unseres eigenen Designs durch senkrechte Lager her, sowie Integrationen von Wendel- oder Stufenzuführungen, die wir für jede Anwendung individuell anpassen.
MARKEN
Lesen
- Innerhalb der mit der Rückverfolgbarkeit verbundenen Vorgänge und im Besonderen nach der Markierung der Komponenten in der Maschine ist es notwendig, die korrekte Markierung zu überprüfen oder die eindeutige Komponenten-ID einzufügen, um die Prozessdaten dem Teil zuordnen zu können.
- Wir integrieren Kameras oder Sensoren, um den 2DM-,QR- und Barcode zu lesen.
- Möglichkeit zur Bewertung des Kennzeichnungsgrades im Einklang mit dem Standard ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006) durch spezielle Prüfeinheiten.
MARKEN
Gaindu Tracker
Um den Rückverfolgbarkeitsanforderungen unserer Kunden gerecht zu werden, haben wir bei Gaindu unsere eigene Software Gaindu Tracker entwickelt, mit der wir unseren Einrichtungen die Funktionalität zur Registrierung von Prozessdaten in Verbindung mit eindeutigen Teileidentifikatoren zur Verfügung stellen.
Wir integrieren industrielle PCs führender Hersteller als Hardwareunterstützung für unsere individuelle Softwareentwicklung.
Vollständige Erfassung der prozessbezogenen Daten:
- Dichtheitsprüfwerte
- Einführungskräfte und -positionen
- Drehmoment- und Winkelwerte
- usw.
Wir untersuchen jedes Projekt im Detail, um es an die bestehenden Computersysteme in den Werken unserer Kunden anzupassen und unsere Maschinen in ihre Informationsnetzwerke einzubauen.
Unsere Vision
Falls die Bedingungen der Produktionslinie oder die verfügbare Stellfläche begrenzt sind, können Bildverarbeitungsgeräte integriert werden, um eine Vielzahl von Aufgaben zur Teileprüfung zu übernehmen:
- Überprüfung in Echtzeit der Bohr- oder Bearbeitungsvorgänge des Teils.
- Maßkontrolle von bearbeiteten Teilen.
- Identifikation von Komponenten hinsichtlich ihrer Diversität und Positionierung.
- Ausrichtung winkliger oder axialer Bauteile vor ihrer Montage.
- Das Bildverarbeitungssystem wird in jedem Fall sorgfältig untersucht, wobei die Beleuchtungsanforderungen und Umgebungsbedingungen analysiert werden, um einen zuverlässigen und wiederholbaren Vorgang zu gewährleisten.
MARKEN
Schmierung
- Einige Montageprozesse, insbesondere Pressen, erfordern ein vorheriges Auftragen von Schmiermittel, um die Montage zu unterstützen.
- Wir bei Gaindu verfügen über umfangreiche Erfahrung bei der Integration verschiedener Arten der Vormontageschmierung, wobei je nach den Anforderungen unserer Kunden verschiedene Anlagen und Materialien verwendet werden.
- Schmierung von Bauteilen oder Gehäusen mit Fetten oder Ölen unterschiedlicher Viskosität. Möglichkeit der zusätzlichen Sichtkontrolle der korrekten Dosierung oder der zugeführten Schmiermittelmenge.
Palettiert
- Um die Automatisierung einer Produktionszelle auf die nächste Stufe zu heben, ist das automatische Palettieren oder Depalettieren eine Option mit hohem Mehrwert, die jede Produktionsumgebung durch den automatischen Ein- und Ausgang von Teilen vervollständigt.
- Mit Robotern und mehrachsigen Portalen, die bei Bedarf durch fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme unterstützt werden, entwerfen und implementieren wir automatisierte Lösungen für die Beladung von Platinen. Vom Paletteneingang bis zur Entladung der Fertigteile auf Förderbänder, Paletten oder Transportgestelle.
- Die Verbindung dieser Lösungen mit den Lösungen im Bereich der Rückverfolgbarkeit, die das Unternehmen Gaindu anbietet, wird ein außergewöhnliches Maß an Automatisierung und Prozesskontrolle erzielt.
Kennzeichnung
- Innerhalb der Rückverfolgbarkeitsstrategie der hergestellten Teile stellt ihre Kennzeichnung ein grundlegender Schritt dar. Die markierten Daten identifizieren jedes Teil eindeutig und ermöglichen bei Bedarf die Zuordnung von Prozessdaten zur zukünftigen Verwendung.
- Wir entwerfen, produzieren und integrieren Markierungseinheiten, um unter anderem 2DM-/Barcode-/QR-Codes zu erfassen.
- Es gibt mehrere Beschriftungsalternativen mit unterschiedlichen Technologien: Laserbeschriftung, Mikroperkussion oder Schlagbeschriftung.
- Bei Gaindu entwerfen wir Lasermarkierstationen, bei denen wir der Sicherheit durch Gehäuse, die mit Lasern der Klasse 4 kompatibel sind, Vorrang einräumen.
- Aufgrund unserer jahrzehntelangen Erfahrung sind wir in der Lage, die wichtigsten Marken der Laserhersteller im Markt oder andere von unseren Kunden gewünschte Marken einzubauen.
MARKEN
RFID
- Als Alternative oder Ergänzung zur Teilekennzeichnung werden RFID-Tags in Rückverfolgbarkeitssystemen eingesetzt, in denen Prozessdaten geschrieben bzw. gelesen werden können.
- RFID-Tags werden direkt auf dem zu fertigenden Teil (wenn möglich) oder auf daran befestigten Versandpaletten angebracht.
- Durch die Verbindung von Tags an Teilen und Lese- bzw. Schreibgeräten an den Maschinen in der Linie werden die Informationen gespeichert, damit sie dem Teil zugeordnet und an ein Informationssystem übertragen oder in die spätere Kennzeichnung des Teils einbezogen werden können.
MARKEN
Sichtkontrolle
- Als Zwischenkontrollprozess oder als abschließender Teilevalidierungsprozess sind visuelle Inspektionsstationen ein Werkzeug, das für die Prüfung und Verifizierung der Teile verwendet werden kann.
- Bei Gaindu entwerfen wir visuelle Kontrollstationen, die an die Anforderungen des Prozesses und des Teils angepasst sind und ergonomische Funktionen aufweisen, die in unsere schlüsselfertigen Lösungen integriert sind.
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