Défi
Dès le début, le projet a représenté une opportunité unique d’appliquer notre concept de machine d’assemblage flexible à la production d’une pièce structurelle grande et complexe.
Les exigences des clients en matière d’orientation des composants, ainsi que la variété des angles d’assemblage requis, ont fait de notre machine d’assemblage de douilles flexibles une solution parfaite pour les besoins du projet. L’application consiste à assembler 9 composants sur un faux-châssis en fonte d’aluminium, avec un total de 10 types de composants différents.
Avant le montage, une reconnaissance des types de composants et de leur orientation angulaire est effectuée (au moyen d’un équipement de vision artificielle), pour garantir leur montage correct selon les spécifications du plan.
La cellule automatisée complète comprend 3 robots de chargement/déchargement, des unités d’alimentation automatique et une gestion complète de la traçabilité de l’entrée de la pièce usinée à la sortie (sur le conteneur d’expédition) assemblée, marquée et inspectée.
OPERATIONS
Insert de roulement
Pressage de tous les composants au moyen d’une presse électrique, avec positionnement de la pièce sous différents angles au moyen d’un robot et pré-huilage de certains des composants pour faciliter le processus d’insertion.
Solution standardisée flexible brevetée par Gaindu (EP3072630B1)
OPERATIONS
Marquage et inspection
Après le processus d’assemblage, la pièce est marquée à l’aide d’un équipement de marquage au laser, après quoi le marquage correct est vérifié à l’aide d’un système de vision.
Une fois marquée, la pièce est retirée par une table tournante dans une unité de tournage libre, pour être évaluée par inspection visuelle d’éventuels défauts de coulée/usinage. Après l’opération de contrôle, la pièce est renvoyée dans la cellule.
OPERATIONS
Palettisation
Une fois la pièce entièrement assemblée, marquée avec les données de processus correspondantes et inspectée par l’opérateur de la ligne, elle est déchargée par le robot dans les conteneurs du client final.
Le système permet le changement de conteneurs à l’extérieur de la cellule sans interrompre la production, en maintenant la productivité de la cellule.
Technologies intégrées
Systèmes de mesure
- Possibilité de compléter les assemblages par des mesures en cours de fabrication, pour garantir des cotes variables en fonction de la pièce réelle.
- Systèmes de mesure grâce à l’intégration d’équipements tiers ou de systèmes propres avec des sondes de mesure standard du marché
- Nous profitons des unités de mesure pour, par exemple, générer des cotes d’emmanchement de référence en fonction des valeurs obtenues, afin de garantir 100% des pièces.
- Lors de l’intégration d’un système de mesure, nous incluons toujours les moyens d’étalonnage du système, soit par des procédures manuelles, soit intégrés dans le système automatisé.
MARQUES
Emmanchement
- Contrôle des processus d’assemblage pour le pressage des composants, suivi des paramètres tout au long du cycle.
- Chez Gaindu, nous avons installé plus de 300 presses électriques avec lesquelles nous avons assemblé toutes sortes de pièces et d’assemblages. Processus d’assemblage de moteurs, suspensions, boîtes de vitesses, etc...
- Nous sommes le distributeur officiel des presses électriques JANOME en Espagne, ayant collaboré directement avec eux dans la validation et l’expansion des processus d’assemblage avec des presses électriques.
- Suivant notre vocation de solutions orientées client, nous nous adaptons aux marques agréées et aux préférences de nos clients lors de la conception de nos installations. Cela nous a amenés à travailler avec les principaux fabricants mondiaux de presses électriques et nous donne l’avantage de pouvoir proposer nos solutions intégrant de manière fiable l’une de ces marques.
MARQUES
Convoyeur
Solutions personnalisées en fonction de la pièce à transporter, de sa taille et de l’orientation souhaitée.
- Convoyeurs palettisés
- Convoyeurs à chaîne à rouleaux
- Convoyeurs à courroie
Solutions adaptées aux exigences de processus/d’agencement du client :
- Convoyeurs d’entrée et de sortie séparés
- Boucles de transport incluant des courbes
- Convoyeurs palettisés avec élévateurs à chaque extrémité et deux hauteurs de transport
Nous avons la capacité d’intégrer des équipements standard tiers ainsi que nos propres convoyeurs de conception. Notre développement de produits comprend des butées pneumatiques auto-conçues.
MARQUES
Robot
- Lorsqu’il s’agit du chargement/déchargement automatique de nos machines, l’intégration de robots six axes et cartésiens devient la garantie de solutions hautement performantes.
- Nous avons une vaste expérience dans l’intégration de robots de différentes marques, non seulement pour la manutention, mais aussi comme outil clé dans certaines de nos solutions d’assemblage standardisées.
- Fabrication et intégration de préhenseurs auto-conçus (EOAT), adaptés aux besoins de chaque application.
- Services de simulation de l’ensemble du cycle du robot pour assurer le processus dans des conditions de temps de cycle et éviter d’éventuelles collisions ou interférences.
MARQUES
Alimentation
- En matière d’automatisation des processus, l’alimentation automatique des composants est un aspect fondamental pour l’autonomie de la cellule.
- Il existe plusieurs alternatives sur le marché pour alimenter automatiquement les pièces à assembler. Chez Gaindu, nous analysons chaque cas individuellement pour proposer la meilleure alternative, en tenant compte d’aspects clés tels que la vitesse, la protection des pièces ou l’orientation requise.
- Parmi les alternatives avec lesquelles nous travaillons, nous réalisons des mangeoires de notre propre conception à travers des entrepôts verticaux, ainsi que des intégrations de bol vibrants ou élévateurs à lames, que nous personnalisons pour chaque application.
MARQUES
Lecture
- Dans les opérations liées à la traçabilité, et surtout après le marquage des pièces dans la machine, il est nécessaire de vérifier le marquage correct ou d’incorporer l’identifiant unique de la pièce pour associer les données de processus à la pièce.
- Nous intégrons des caméras ou des capteurs pour la lecture du code 2DM/QR/Code à barres.
- Possibilité d’évaluer le degré de marquage selon ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006), au moyen d’unités de vérification spéciales.
MARQUES
Gaindu Tracker
Pour répondre aux besoins de traçabilité de nos clients, chez Gaindu nous avons développé notre propre logiciel appelé Gaindu Tracker , avec lequel nous fournissons à nos installations la fonctionnalité d’enregistrement des données de processus associées à des identifiants de pièces uniques.
Nous intégrons des PC industriels des principaux fabricants comme support matériel pour notre développement de logiciels personnalisés.
Collecte complète des données liées au processus:
- Valeurs de test d’étanchéité
- Forces et positions d’insertion
- Valeurs de couple et d’angle
- Etc.
Nous étudions chaque projet en détail pour nous adapter aux systèmes informatiques existants dans les usines de nos clients, en intégrant nos machines dans leurs réseaux d’information.
Vision
Lorsque les conditions de la ligne de production ou l’espace au sol disponible sont restreints, un équipement de vision peut être intégré pour effectuer diverses tâches de vérification de pièces :
- Vérification en temps réel des opérations d’alésage ou d’usinage de la pièce.
- Contrôle dimensionnel des pièces usinées.
- Identification des composants en termes de diversité et de positionnement.
- Orientation des composants angulaires ou axiaux avant assemblage.
- Le système de vision est soigneusement étudié dans chaque cas, en analysant les exigences d’éclairage et les conditions environnementales pour garantir un processus fiable et reproductible.
MARQUES
Lubrification
- Certains procédés d’assemblage, notamment les emmanchements, nécessitent une application préalable de lubrifiant pour faciliter le montage.
- Chez Gaindu, nous avons une vaste expérience dans l’intégration de différents types de lubrification de pré-assemblage, en utilisant différents systèmes et matériaux en fonction des besoins de nos clients.
- Lubrification de composants ou de carters, à l’aide de graisses ou d’huiles de différentes viscosités. Possibilité de contrôle supplémentaire par vision du dosage correct ou de la quantité de lubrification fournie.
Palettisation
- Pour faire passer l’automatisation d’une cellule de production à un niveau supérieur, la palettisation ou la dépalettisation automatique est une option à haute valeur ajoutée qui complète tout environnement de production par l’entrée et la sortie automatiques des pièces.
- À l’aide de robots et de portiques multi-axes, appuyés si nécessaire par des systèmes de vision avancés, nous concevons et mettons en œuvre des solutions automatisées pour le chargement des pièces bruts. De l’entrée des palettes au déchargement des pièces finies sur plateaux, palettes ou racks de transport.
- En combinant ces solutions avec les solutions de traçabilité Offres Gaindu, un niveau exceptionnel d’automatisation et de contrôle des processus est atteint.
Marquage
- Dans la stratégie de traçabilité des pièces produites, leur marquage est une étape fondamentale. Les données marquées identifient de manière unique chaque pièce et permettent d’associer les données de processus pour une utilisation future si nécessaire.
- Nous concevons, fabriquons et intégrons des unités de marquage pour enregistrer des codes 2DM / Barcode / QR, entre autres.
- Il existe plusieurs alternatives de marquage avec différentes technologies : marquage laser, micropercussion ou marquage par impact.
- Chez Gaindu nous concevons des stations de marquage laser dans lesquelles nous priorisons la sécurité grâce à des enceintes compatibles avec les lasers de classe 4.
- Grâce à l’expérience acquise au fil des décennies, nous sommes en mesure d’intégrer les principales marques de fabricants de lasers du marché ou d’autres marques demandées par nos clients.
MARQUES
RFID
- Comme alternative ou complément au marquage des pièces, les étiquettes RFID sont utilisées dans les systèmes de traçabilité où les données de processus peuvent être écrites/lues.
- Les étiquettes RFID sont montées directement sur la pièce à fabriquer (lorsque cela est possible) ou sur des palettes d’expédition qui y sont attachées.
- Grâce à la combinaison d’étiquettes sur les pièces et de lecteurs/enregistreurs présents sur les machines de la ligne, les informations sont stockées pour être associées à la pièce et transférées à un système d’information ou incluses dans le marquage ultérieur de la pièce.
MARQUES
Contrôle visuel
- En tant que processus de contrôle intermédiaire ou en tant que processus de validation finale des pièces, les stations d’inspection visuelle sont un outil qui peut être utilisé pour contrôler et vérifier les pièces.
- Chez Gaindu nous concevons des postes de contrôle visuel adaptés aux besoins du process et de la pièce, avec des fonctionnalités ergonomiques intégrées à nos solutions clé en main.
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