Célula completa de ensamblaje de subchasis trasero

• Control de los procesos de montaje para el prensado de componentes, vigilando los parámetros durante todo el ciclo.
• En Gaindu tenemos instaladas más de 300 prensas eléctricas con las que hemos montado todo tipo de piezas y conjuntos. Procesos de montaje de motores, suspensiones, cajas de cambio, etc...
• Somos el distribuidor oficial de las prensas eléctricas JANOME en España, habiendo colaborado con ellos directamente en la validación y ampliación de los procesos de montaje con prensas eléctricas.
• Siguiendo nuestra vocación de soluciones orientadas al cliente, nos adaptamos a las marcas homologadas y a las preferencias de nuestros clientes a la hora de diseñar nuestras instalaciones. Esto nos ha llevado a trabajar con los principales fabricantes mundiales de prensas eléctricas y nos da la ventaja de poder ofrecer nuestras soluciones integrando de forma fiable cualquiera de estas marcas.

• Al tratar la carga/descarga automática de nuestras máquinas, la integración de robots de seis ejes y cartesianos se convierte en una garantía de soluciones de alta eficiencia.
• Tenemos una amplia experiencia en la integración de robots de diversas marcas, no sólo para la manipulación sino también como herramienta clave en algunas de nuestras soluciones estandarizadas de montaje.
• Fabricación e integración de pinzas de diseño propio (EOAT), adaptadas a las necesidades de cada aplicación.
• Servicios de simulación de todo el ciclo del robot para asegurar el proceso en condiciones de tiempo de ciclo y evitar posibles colisiones o interferencias.

• Cuando se trata de automatizar procesos, la alimentación automática de componentes es un aspecto fundamental para la autonomía de la célula.
• En el mercado existen varias alternativas para alimentar automáticamente las piezas a ensamblar. En Gaindu analizamos cada caso de forma individual para ofrecer la mejor alternativa, teniendo en cuenta aspectos clave como la velocidad, la protección de la pieza o la orientación requerida.
• Entre las alternativas con las que trabajamos, realizamos alimentadores de diseño propio mediante almacenes verticales, así como integraciones de bowl-feeder o step-feeder, que personalizamos para cada aplicación.

Para dar respuesta a las necesidades de trazabilidad de nuestros clientes, en Gaindu hemos desarrollado un software propio denominado Gaindu Tracker, con el que dotamos a nuestras instalaciones de la funcionalidad de registro de datos de proceso asociados a identificadores únicos de pieza.

Integramos PCs industriales de los principales fabricantes como soporte de hardware para nuestro desarrollo de software personalizado.

Recogida completa de datos relacionados con el proceso:

• Valores de las pruebas de estanqueidad
• Fuerzas y posiciones de inserción
• Valores de par y ángulo
• Etc.

Estudiamos detalladamente cada proyecto para adaptarnos a los sistemas informáticos existentes en las plantas de nuestros clientes, integrando nuestras máquinas en sus redes de información.

Soluciones personalizadas según la pieza a transportar, su tamaño y la orientación requerida.

• Transportadores paletizados
• Transportadores de cadena de rodillos
• Transportadores de banda

Soluciones adaptadas a los requisitos de proceso / disposición del cliente:

• Transportadores de entrada y de salida separados
• Bucles de transporte que incluyen curvas
• Transportadores paletizados con elevadores en cada extremo y dos alturas de transporte

Tenemos la capacidad de integrar equipos estándar de terceros así como transportadores de diseño propio. Nuestro desarrollo de producto incluye topes de accionamiento neumático de diseño propio.

• Dentro de las operaciones relacionadas con la trazabilidad, y sobre todo después de marcar las piezas en máquina, es necesario comprobar el correcto marcaje o incorporar el ID de pieza único para asociar los datos del proceso a la pieza.
• Integramos cámaras o sensores para la lectura del código 2DM / QR / Código de barras.
• Posibilidad de evaluación del grado de marcado según la norma ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006), mediante unidades especiales de verificación.

• Posibilidad de complementar los montajes mediante mediciones en proceso, para garantizar dimensiones variables en función de la pieza real.
• Sistemas de medición a través de la integración de equipos de terceros o de sistemas propios con sondas de medición estándar de mercado
• Aprovechamos las unidades de medición para, por ejemplo, generar dimensiones de prensado de referencia en base a los valores obtenidos, con el fin de garantizar el 100% de las piezas.
• Al integrar un sistema de medición, siempre incluimos los medios para la calibración del sistema, ya sea por procedimientos manuales o integrados en el sistema automatizado.

Cuando las condiciones de la línea de producción o el espacio de planta disponible son restringidos, existe la posibilidad de integrar equipos de visión para realizar diversas tareas de comprobación de piezas:

• Comprobación en tiempo real de las operaciones de mandrinado o mecanizado de la pieza.
• Control dimensional de las piezas mecanizadas.
• Identificación de componentes en términos de diversidad y posicionamiento.
• Orientación de componentes angulares o axiales antes del montaje.
• El sistema de visión se estudia cuidadosamente en cada caso, analizando los requisitos de iluminación y las condiciones ambientales para garantizar un proceso fiable y repetitivo.

• Algunos procesos de ensamblaje, especialmente los prensados, requieren una aplicación previa de lubricante para ayudar durante el montaje.
• En Gaindu tenemos una gran experiencia integrando diferentes tipos de lubricación previa al montaje, utilizando diversos sistemas y materiales en función de las necesidades de nuestros clientes.
• Lubricación de componentes o carcasas, mediante grasas o aceites de diversas viscosidades. Posibilidad de control adicional por visión de la correcta dosificación o de la cantidad de lubricación suministrada.

• Para llevar la automatización de una célula de producción al siguiente nivel, el paletizado o despaletizado automático es una opción de alto valor añadido que completa cualquier entorno de producción mediante una entrada y salida automática de piezas.
• Utilizando robots y pórticos multieje, apoyados cuando es necesario por sistemas de visión avanzados, diseñamos e implementamos soluciones automatizadas para la carga de piezas en bruto. Desde la entrada de palés hasta la descarga de piezas acabadas en bandejas, palés o estanterías de transporte.
• Combinando estas soluciones con las soluciones de trazabilidad que ofrece Gaindu, se consigue un nivel de automatización y control de procesos excepcional.

• Dentro de la estrategia de trazabilidad de las piezas producidas, su marcado es un paso fundamental. Los datos marcados identifican de forma única cada pieza y permiten asociar los datos del proceso para su uso futuro si es necesario.
• Diseñamos, fabricamos e integramos unidades de marcaje para grabar códigos 2DM / Barcode / QR, entre otros.
• Existen varias alternativas de marcaje con diferentes tecnologías: marcaje láser, micropercusión o marcaje por impacto.
• En Gaindu diseñamos estaciones de marcado láser en las que priorizamos la seguridad mediante cerramientos compatibles con láseres de clase 4.
• Debido a la experiencia adquirida durante décadas, somos capaces de integrar las principales marcas de fabricantes de láser del mercado u otras marcas requeridas por nuestros clientes.

• Como alternativa o complemento al marcado de piezas, las etiquetas RFID se utilizan en sistemas de trazabilidad en los que se pueden escribir/leer los datos del proceso.
• Las etiquetas RFID se montan directamente en la pieza que se va a fabricar (cuando es posible) o en palés de transporte unidos a ellas.
• Con la combinación de las etiquetas en las piezas y los lectores/escritores presentes en las máquinas de la línea, la información se almacena para que pueda asociarse a la pieza y transferirse a un sistema de información o incluirse en un marcado posterior de la pieza.

• Como proceso de control intermedio o como proceso de validación final de la pieza, las estaciones de control visual son una herramienta que puede utilizarse para comprobar y verificar las piezas.
• En Gaindu diseñamos estaciones de control visual adaptadas a las necesidades del proceso y de la pieza, con funcionalidades ergonómicas e integradas dentro de nuestras soluciones llave en mano.