
Desafío
Este proyecto planteaba el reto de diseñar una solución totalmente automatizada para el montaje de distintos tipos de tapones —de copa y roscados— en un bloque motor, con alta precisión y trazabilidad completa.
La complejidad residía en la gestión de geometrías diversas, la necesidad de posicionamiento preciso, la aplicación controlada de sellador Loctite y la supervisión continua de cada etapa del proceso. El sistema debía cumplir con exigentes requisitos de calidad, incluyendo el control de fuerza y posición en operaciones de prensado y atornillado, así como integrar la verificación de presencia de tapones y un proceso final de cepillado.
La solución final incluye manipulación robótica de piezas, alimentación automática de componentes, doble depósito de Loctite, sensores cromáticos y un sistema de registro de datos vinculado al código 2DM de cada pieza.

OPERACIONES
Alimentación de Componentes
La célula realiza el montaje de tres tipos diferentes de tapones: un tapón de copa y dos tapones roscados (M12 y M20). Todos los componentes se suministran automáticamente mediante alimentadores escalonados, que garantizan un flujo estable y la orientación correcta antes del ensamblaje. Estos sistemas están diseñados para ofrecer alta disponibilidad y bajo mantenimiento, lo que permite una operación continua en un entorno totalmente automatizado.
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OPERACIONES
Carga y Descarga de Piezas
Un pórtico robotizado (fuera del suministro de Gaindu) carga y descarga los bloques motor sobre una mesa auxiliar dentro de la célula. Desde ahí, un robot de 6 ejes traslada la pieza entre las diferentes estaciones del proceso y la devuelve a su posición inicial una vez finalizado el ciclo. Además, el pórtico proporciona al sistema la información del código 2DM, lo que permite una trazabilidad completa.

OPERACIONES
Verificación de Presencia de Tapones + Dosificación de Loctite
El proceso comienza con la verificación de la ausencia de tapones mediante cilindros neumáticos equipados con pasadores de detección. Una vez comprobado, se aplica Loctite en el orificio correspondiente al tapón de copa utilizando un sistema de rotorspray. La instalación incluye dos depósitos de Loctite en tándem, ambos equipados con sensores de nivel. Finalmente, un sensor cromático confirma que la dosificación se ha realizado correctamente.

OPERACIONES
Inserción del Tapón de Copa
Después de la dosificación, el tapón de copa se inserta en el bloque motor mediante una electroprensa. Durante la operación, tanto la fuerza como la posición son monitorizadas y registradas, y los datos se vinculan a la pieza específica mediante su código 2DM.
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OPERACIONES
Atornillado de Tapones Roscados
Un segundo robot de 6 ejes, equipado con dos husillos de atornillado, inserta los tapones roscados en seis ubicaciones distintas del bloque motor. Una mesa giratoria de doble posición permite que el robot acceda de forma eficiente a todas las caras de la pieza, optimizando el tiempo de ciclo y la estabilidad del proceso.
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