
Défi
Ce projet posait le défi de concevoir une solution entièrement automatisée pour l’assemblage de différents types de bouchons — à fond bombé et filetés — dans un bloc moteur, avec une grande précision et une traçabilité complète.
La complexité résidait dans la gestion de géométries variées, le positionnement précis, l’application contrôlée du Loctite, ainsi que la surveillance de chaque étape du processus. Le système devait répondre à des exigences de qualité strictes, y compris le contrôle de la force et de la position lors du pressage et du vissage, tout en intégrant une vérification de présence des bouchons et une opération finale de brossage.
La solution finale comprend la manipulation robotisée des pièces, l’alimentation automatique des composants, des réservoirs Loctite en tandem, des capteurs chromatiques et l’enregistrement complet des données liées au code 2DM de chaque pièce.

OPERATIONS
Alimentation des Composants
La cellule effectue l’assemblage de trois types de bouchons différents : un bouchon à fond bombé et deux bouchons filetés (M12 et M20). Tous les composants sont alimentés automatiquement par des dispositifs vibrants à pas, assurant un flux stable et une orientation correcte avant l’assemblage. Ces systèmes sont conçus pour offrir une grande disponibilité et un faible besoin de maintenance, favorisant une production continue dans un environnement entièrement automatisé.
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OPERATIONS
Chargement et Déchargement des Pièces
Un portique robotisé (non fourni par Gaindu) charge et décharge les blocs moteur sur une table auxiliaire à l’intérieur de la cellule. Ensuite, un robot 6 axes transfère la pièce entre toutes les stations du processus et la ramène à sa position d’origine une fois le cycle terminé. Le portique fournit également les informations du code 2DM au système, assurant une traçabilité complète.

OPERATIONS
Vérification de la Présence des Bouchons + Dosage du Loctite
Le processus commence par une vérification de l’absence de bouchons dans les orifices à l’aide de vérins pneumatiques équipés de broches de détection. Une fois cette vérification effectuée, du Loctite est appliqué dans l’orifice destiné au bouchon à fond bombé à l’aide d’un système rotorspray. L’installation comprend deux réservoirs de Loctite en tandem, chacun équipé de capteurs de niveau. Un capteur chromatique vérifie ensuite que le dosage a été correctement effectué.

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OPERATIONS
Serrage des Bouchons Filetés
Un deuxième robot à 6 axes, équipé de deux broches de vissage, insère les bouchons filetés dans six emplacements différents du bloc-cylindres. Une table tournante à deux positions permet au robot d’accéder efficacement à toutes les faces de la pièce, optimisant ainsi le temps de cycle et la stabilité du processus.
Technologies intégrées
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